* إيجاد متجهات السرعة والعجلة:

لإيجاد كلاً من السرعة والعجلة في الإحداثيات الكروية، نوجد أولاً القيم:



على النحو التالي:


<>

<>


وبالتعويض بالمعادلات (33) و (34) في المعادلات (42)، نحصل على:



حيث:



ولكن:



و:



لذا فإن متجه السرعة في الإحداثيات الكروية هو:



(يتبع) ******