* إيجاد متجهات السرعة والعجلة:
لإيجاد كلاً من السرعة والعجلة في الإحداثيات الكروية، نوجد أولاً القيم:
على النحو التالي:
<>
<>
وبالتعويض بالمعادلات (33) و (34) في المعادلات (42)، نحصل على:
حيث:
ولكن:
و:
لذا فإن متجه السرعة في الإحداثيات الكروية هو:
(يتبع) ******
مواقع النشر (المفضلة)