بالنسبة للجسم الصلب الغير منتظم
قوانين الطاقة والشغل كما هي
ولكن طريقة حساب عزم القصور الذاتي تختلف حيث يحسب بطريقة التكامل
وهي الصيغة العامة لحساب عزم القصور الذاتي ولك ان تنظر في المصادر الجامعية وستجد تفصيل كامل عن هذا الموضوع