المشروع الجماعي

[هيفاء]

السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
أهلا وسهلا بك أخ منقذ
مبادرة رااااااائعة جدااا ........جزاك الله خيرا وجعله في ميزان حسناتك إنه ولي ذلك والقادر عليه
في الحقيقة أتمنى لو يتسنى لي المشاركة معكم في هذا المشروع
لكن ..........
أي مستوى عندي,,, أنا مجرد طالبة في الصف الأول ثانوي .. لكن هل تقبلوني بينكم ؟؟؟
ممكن أقدر أعمل شيء ولو بسيط
أتمنى منك الرد أخ منقذ
دمتم في أمان الله

[munqezf]

اختي s.alghamdi ما استوحي من كلامك انك موافقة على الروبوت,صحيح!!

موضوع التواصل بالكامل يجب ان يكون عن طريق المنتدى لتحقيق اكبر قدر من الفائدة للجميع اولا و من ثم يستطيع أي شخص أن يحل مكان زميله اذا غاب زميله او انتقل الى قسم اخر

* لربما يتقسم المشروع الى مجموعات لتختص كل مجموعة بشي معين لكن بعد ان يزداد العدد اولا و نعلم ماهي تخصصات المشاركين و اتجاهاتهم ثانيا.

لذلك اختي s.alghamdi هل تستطيع ان تخبرينا ما الاشياء التى تهتمي بها و المجالات التى تودي مساعدتنا بها.



اختي هيفاء بزعل منك اذا بتقولي انك بتتمني العمل معنا بالعكس تماما نحن من يتمنى ذلك
و بعدين في ملاحظة هيفاء , العمر "الخبرة" و الدرجة العلمية تعطي توضيح لامكانيات الشخص لكن هل هذا يعني أن الاشخاص الصغار بالعمر أو الاشخاص الذين لا يمتلكون شهادات عليا هل جميعهم غير نافعين!!!!

هذا الكلام طبعا مرفوض , هناك العديد و من الصغار بالعمر و الذين لا يمتلكون شهادات يستطيعون تقديم العديد و العديد و العديد من الفوائد و أكرر نحن نطمح لان تعملي معنا و نحن واثقين ان الجميع سينتج باذن الله و اما عن ماهو العمل الذي ستقومين به ان شاء الله سيتطح بعد تحديد الموضوع بشكل نهائي.

أكرر قبل ان نعتمد الروبوت كمشروع هل تودوا العمل في مشروع آخر ؟

فكما هو معروف ان الروبوت هو تطبيق ليس اكتشاف.

على العموم سأبد بمقدمه سريعة في المشاركة التالية باذن الله عن الروبوت و تاريخه.



اختي ماجستير هندسة هل لديكي اقتراحات و هل تستطيعي ان تبلغينا عن الاشياء التي يمكن ان تساعدينا بها؟


أشكركم مجددا دمتم في رعاية الله

[ماجستير هندسة ليزر]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

حياكم الله

انا معكم في المشروع الجماعي

طبعا سوف تبدأ انت بالفكرة وما الذي نحتاجه لاتمام المشروع وسوف اقوم بالمشاركة بالمشروع ........ على فكرة هناك اكتشاف عمل روبوت يعمل بالليزر!!

اينما توجهوني فانا موجودة ان شاء الله

سلامي

[هيفاء]

وعليكم السلام

اختي هيفاء بزعل منك اذا بتقولي انك بتتمني العمل معنا بالعكس تماما نحن من يتمنى ذلك
و بعدين في ملاحظة هيفاء , العمر "الخبرة" و الدرجة العلمية تعطي توضيح لامكانيات الشخص لكن هل هذا يعني أن الاشخاص الصغار بالعمر أو الاشخاص الذين لا يمتلكون شهادات عليا هل جميعهم غير نافعين!!!!

هذا الكلام طبعا مرفوض , هناك العديد و من الصغار بالعمر و الذين لا يمتلكون شهادات يستطيعون تقديم العديد و العديد و العديد من الفوائد و أكرر نحن نطمح لان تعملي معنا و نحن واثقين ان الجميع سينتج باذن الله و اما عن ماهو العمل الذي ستقومين به ان شاء الله سيتطح بعد تحديد الموضوع بشكل نهائي.

الله الله
بارك الله فيك أخ منقذ أو أستاذ أحسن
كلامك هذا أعاد لي الثقة بنفسي
إن شاء الله سأجد شيء يمكن أن أشارككم به

طبعا سوف تبدأ انت بالفكرة وما الذي نحتاجه لاتمام المشروع وسوف اقوم بالمشاركة بالمشروع ........ على فكرة هناك اكتشاف عمل روبوت يعمل بالليزر!!

معك حق أختاه
بم أنه صاحب الفكرة هو من سيبدأ
وممكن أختي الغالية تطلعيني عن إلي قلتي لنا عنه أقصد إكتشاف عمل ربوت يعمل بالليزر
حتى ول كان على شكل موضوع جديد في القسم المناسب
أرجو ألا أكون قد أثقلت عليكم

[munqezf]

بسم الله الرحمن الرحيم

الروبوت

باختصار الروبوت معروف من زمان عبر العصور و الحضارات الا انه كان باشكال مختلفة لكن كيف بدأ في عصرنا؟
الروبوت بدأ بقصة تروي ان هناك مخلوقات خادمة للبشرية يطلق عليها الروبوتا اي " العبد " ثم تحولت هذه القصة الى مسرحية شاهد المسرحية احد العلماء و بقية في مخيلته القصة,

بعد فترة يمنح هذا العالم جائزة نوبل لاختراعة ذراع تمتلك ثلاث حريات حركية و بعدها تتطور صناعة الروبوتات الى ان اصبحت شيء أشبة بالخيال

على العموم لا نريد التبحر في تاريخ الروبوت لكن نريد أن نذكر الان الاجزاء الاساسية للروبوت باختصار شديد:

0-جسم الروبوت
يصمم جسم الروبوت بناء على طبيعة العمل الذي يجب ان يقوم به و عند وضع الجسم الميكانيكي "Body" هناك نقاط معينة يجب ان يعرفها المصمم مثل الحمل الاقصى الذي سيتحملة الروبوت و ما مستوى الدقة في الحركة و ما هي حريات الحركة "6 حريات حركية تشبة حركة الانسان" و ماهي سرعة حركة الروبوت و العديد من الاشياء ثم يبدأ التصميم على أثرها. طبعا لها عمليات حساب خاصة و طويلة و يأخذ بعين الاعتبار كل شيء مثل نوع المادة "او المعدن" المستخدمة و نسبة الخطاء في المسننات و غيرها و حتى عملية اختيار المعدن او المواد المستخدمه ينظر لها على انه لماذا هذا المعدن بالذات, و ما هي تكلفة شيء مثل هذا و هل يستطيع تحمل ثقل يبلغ كذا و...الخ جميعها سيفصل باذن الله العلي القدير

1- الحساسات " المستشعرات " sensor
الحساس في الغالب يكون قطعة الكتروميكانيكية يستخدم لتحسس شي ما مثل حساسات الحرارة و حساسات الضغط و حساسات الرطوبة و حساسات شدة الاضاءة و حساسات المكان و حساسات اكتشاف الغاز و الدخان و هناك العديد و العديد من الحساسات مع التنويه الى ان كل نوع ينقسم الى انواع مثلا حساسات الحرارة منها لقياس حرارة السوائل و منها للهواء و منها للحريق و طبعا حتى المواد المستخدمه في تصنيعها تختلف فمثلا احيانا تصنع من النيكل و احيانا من البلاتنيم و غيرها من المواد و طبعا اختلاف مواد الحساس يغير التوافقية بينه و بين المعالج و لربما يصل الامر الى ان الحساس لا يعطي قراءة صحيحة للمعالج..لن نطيل كثيرا سننتقل الى النوع الثاني لكن باختصار الحساسات تعتبر مصدر البيانات التي ترسل للمعالج

2- المعالج Processor
اتوقع انه معروف للجميع لذا لن اتكلم عنه.. لكن اصبح وضع المعالج لوحده و اضافة الذواكر و اساسيات التشغيل امرا مملا مما جعل الشركات تنتقل لصناعة المتحكمات و المتحكمات الدقيقة و التى تمتلك العديد من الميزات وبالاضافة الى سهوله التعامل معها حتى للاشخاص غير المختصين كغيره من باقي الاقسم بعد تحديد العمل الذي سيقوم به الروبوت تتم اختيار نوعيه و مواصفات المعالج.

3-دوائر القيادة Drive circuits
عندما نريد تحريك أي محرك ما يجب ان نغذيه من مصدر طاقة هذا شي طبيعي لكن ماهو الغريب اذن ؟ الموضوع هو ان هناك محركات لا تقبل التغذية العادية ابدا و يجب ان تعطى التغذية وفقا لطبيعة الحركة المطلوبة منها "من المحرك" , ربما لم تتضح الصور !! أقول مجدد بعض المحركات لو أردنا ان نجعلها تدور باتجاهين و بعدد دورات محددة و بدقة عاليه يلزمنا دائرة لقيادة هذا النوع من المحركات مع العلم ان دوائر القيادة بشكل عام مطلوبة لجميع المحركات التي يديرها المعالج و السبب ان التيار الذي يخرجه المعالج ضعيف و غير قادر على تحريك أي محرك لذلك جرت العادة ان يكون هناك نوعين من الدوائر في التحكم دوائر السيطرة و دوائر التغذية "Power circuit" اذا لم تتضح الصورة لا داعي للقلق فسوف نعود لها في وقتها ان شاء الله

4- المشغلات Actuators
المشغلات هي الاجزاء التي تعطي الروبوت القدرة على الحركة و التي اشتهرت باسم المحركات لكن ليس شرط ان يعمل الروبوت على محرك كهربائي فمن الممكن ان يعمل على مضخة هواء او زيت لكن من يحدد هذا هو تصمم الروبوت و ماهو الاستخدام و العمل الذي سيقوم به و لكل نوع مزايات و عيوب نتركها لوقتها.

5- اسلوب الاتصال
يمكن ان يربط الروبوت مع الحاسب عن طريق أسلاك و يمكن ان يربط لا سلكيا و من الممكن ايضا ان لا يربط و ان يقوم بجميع التصرفات من تلقاء نفسه يعني ان يكون ملفات البرمجة محروقة على الذواكر المساندة للمعالج. بشكل عام في كل نوع من انواع الاتصال سواءً كان سلكي أو لاسلكي سوف يكون هناك هاردوير مختص لتنفيذ ذلك العمل و سوف يكون هناك لغة أو بروتوكول مستخدم للربط بين الطرفين طبعا الموضوع مو بهذه البساطة لكن أحببت أن أختصر.

6- البرمجيات Software
هناك نوعين من البرمجيات بعضها يكون محروق على المعالج الموجود في الروبوت و يسمى برمجه الهاردويير و الاخر يكون على الجهاز "جهاز الكمبيوتر " وهذه برمجيات السوفت وير لكل منها لغات خاصة لبرمجته يستفاد من هذه البرمجيات في تحديد اعمال الروبوت و كيف يجب ان يتصرف . تجدر الاشارة أن هذا القسم ضخم جدا و هو القسم الذي يندرج تحته الذكاء الاصطناعي و باقي العمليات مثل معالجات الاشارة و الصور الرقمية و الخلايا العصبية و المنطق التائه و غيرها بالاضافة الى انه يعتبر أحد حلقات الربط الاساسية لعمل الروبوت بشكل عام, باقي التفاصيل لما يجي دورها.

7- مصادر الطاقة للروبوت
ممكن ان تكون بطارية كيميائية او بطارية يعاد شحنها او خلايا شمسية او انه يعتمد على مصدر للطاقة "اذا اعتمد على مصدر طاقة يصبح من الصعب تحريكه" ...الخ

كل شيء نلاحظ انه مترابط مع كل شيء

و الشي الاساسي يكمن في انه ما الغاية و العمل الذي سيقوم به هذا الروبوت

لذلك و بعد الاتفاق على ان المشروع سيكون باذن الله روبوت يجب ان نحدد ما العمل الذي سيعمله هذا الروبوت ؟

+ هل تستطيعي أختي ماجستير أن توضحي لنا شيء عن روبوت الليزر؟
+ أخي ماكس!!! + أختي سعاد!!! + أختي هيفاء!!!
+ على العموم انا بانتظار اقتراحاتكم و هنا يجب على الجميع تقديم اقتراح "الموضوع صار اجباري" أمزح طبعا لكني أتمنى أن يشارك الجميع.

ملاحظة هيفاء, بلاش أستاذ خليني منقذ بكفي

أترككم في أمان الله

[ماجستير هندسة ليزر]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

طبعا مقدمة مفيدة

مشكور على هذا التوضيح

اما عن مسألة روبوت الليزر بصراحة لا اعلم ما هي فكرته ولكن سمعت عن هذا العمل وطبعا هناك طالب في هندسة الليزر الجامعة التكنولوجية في بغداد قام بعمل روبوت يعمل بالليزر

ولكن سأحاول البحث ومعرفة كيفية العمل والفكرة....

سلامي

[c6f03b387c9958f5a4f4287ea50ca5a3]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

بداية اود ان اتقدم بالشكر للاخ منقذ على هذه الفكرة الرائعة التي ان شاء الله سيكون لها اثر كبير على تقدم المنتدى ان شاء الله، وبالعودة الى حيثيات الفكرة والاقتراح اعتقد ان منقذ كان في البداية يود جمع قاعدة بيانات عن اهتمامات اعضاء المنتدى بحيث يمكن ان يكون بين مجموعة منا قاسم مشترك لنشكل فريق او اكثر كل فريق يعمل على مشروع حسب اهتماماتهم ويمكن ان نخصص صفحة مستقلة لكل مشروع لتبادل الافكار والاراء حول المشروع لوضع الاسس العملية لتطبيقه وتوزيع الادوار على اعضاء الفريق

فاذا كان هذا هو المطلوب فلنتمهل قليلا عن موضوع الروبوت ليكون لدينا اكبر عدد من المشاركين


بانتظار رأيك استاذ منقذ

تحياتي