-مُشتقة ليي للحقول الإتجاهية

الان سوف نتبع نفس الخطوات السابقة حتى نحصل مشتقة ليي للحقول الإتجاهية، ومن اجل هذا الغرض دعنا نفترض متجه وتحول احدجاثي متناهي الصغر (3) وطالما ان تحويل المتجه عموماً يأخذ الصورة التالية:



فاننا نحتاج ان نحسب المصفوفة باستخدام التحويل متناهي الاصغر (3).



و بالتعويض في المعادلة (6) نحصل على





وبايجاد مفكوك تايلور للمتجه حول النقطة x



مكتفين بالحدين الاول والثاني في المفكوك اي بعد إهمال الحد الذي يحتوي على مربع سوف نجد ان :




الان بطرح المعادلة (7) من المعادلة (8) سوف نحصل على



وبقسمة الطرفين على و أخذ النهاية عند فسوف نحصل على تعريف مشتقة ليي للمتجه U بواسطة المتجه V