كتب نيوتن (اذا كنت استطيع ان ارى أبعد مما يراه الآخرون فذلك لاننى أقف على أكتاف عمالقه)
وكان جاليليو من أهم هولاء العمالقه فمن خلال المشاهده التجريبيه والحجة الرياضيه استطاع جاليليو ان يبين أنة عندما
يسقط جسم فإنه يسقط بعجلة ثابتة والذى يبدو الآن فكرة بسيطة إلا أنه فى ذتك الوقت كان فكرة جديدة لدرجة أن جاليليو
نشر ابحاثه فى اخر أيام حياته
من هذا يتضح ان جميع الاجسام تسقط بعجلة ثابتة بافتراض إهمال مقاومة الهواء
تسقط الاجسام نحو الارض فى خط رأسى بعجلة ثابتة بشرط إهمال مقاومة الهواء
تدعى هذه العجلة بعجلة الجاذبية الارضية ويرمز لها بحرف g ولها اسم آخر هو عجلة السقوط الحر:(32):
